名称：电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用
作者:姚绪梁
出版社:哈尔滨工程大学出版社
格式：pdf,txt
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电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用内容简介
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电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用部分内容
本书以哈尔滨工程年夜学“十五”211工程船舶控制重点项目研究为背景，介绍了升力反馈减摇鳍、减摇鳍电动伺服系统、非线性因素对船舶横摇的影响及减摇鳍动态水动力特性；论述了异步机电的直接转矩控制系统、单神经元pid控制在减摇鳍中的应用；说了然船舶电力推进中的螺旋桨的负载特性、负载模拟系统的组成及工作原理，并介绍了螺旋桨模拟负载数学模子和试验台的设计。该书可供各年夜专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
本书是“学者书屋系列”之一，全书共分7个章节，主要对电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用知识作了介绍，具体内容包括非线性因素对船舶横摇的影响研究、异步机电直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用、减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制、电力推进系统螺旋桨负载模拟等。
本书可作为船舶类院校研究生的讲授参考书，也可供研究所及企业从事船舶控制的科技工作者参考使用。工业技术类书籍《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用》电子书阅读。
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