名称：理论力学(第3版)
作者:刘延柱朱本华杨海兴
出版社:高等教育出版社
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理论力学(第3版)内容简介

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理论力学(第3版)部分内容

第一章力和力矩
　　1.1 力的性质
　　 人类对力的熟悉最初来自劳动中所使川的体力，以后在持久的生产实践中逐渐加深熟悉，直到发生牛顿第一定律才建立起严格的力的界说：力是物体之间的相互感化，能使物体的运动状态发生变化，或使物体变形。对于不变形的刚体，力的感化只改变其运动状态。力具有以下性质：
　　 性质一：力对物体的感化效果取决于三个因素：年夜小、方向和感化点。
　　 此性质称为力的三要素。力的年夜小即物体之间机械感化的强度，在我国法定的计量单元中以N或kN为单元。力的方向即物体之间机械感化的方向。力的感化点即物体之间机械感化的位置。可以用有向线段表示力的要素，线段的长度表示力的年夜小，箭头表示力的方向，线段的出发点或终点表示力的感化点，线段所在的直线称为力的感化线。
　　 性质二：在同一感化点上感化的两个力，其协力的年夜小与方向由表示两力的有向线段为边所构成的平行四边形的对角线肯定，且具有相同的感化点。本书也可供有关的工程技术人员参考。根据力的上述性质，力可以用矢量来表示。本书是在第2版的根本上修订而成，第2版于2001年出书，是面向21世纪课程教材。本书第3版是普通高档教育“十一五”国家级计划教材。第3版在保留原书的体系和特色根本上，进一步南浅入深，改良文字叙述，增强理论与实践的联系。对例题和习题的难度作适当调剂，增加一些新的例题和习题，增强对例题的分析和诠释。使教材更适合一般工科院校理论力学课程的需要。
　　 全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的根基运动、平面运动和定点运动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学根本包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括：振动，碰撞和刚体定点转动。教材涵盖了教育部力学根本课程讲授指导分委员会最新制订的“理论力学课程根基要求（a类）”的内容，前三篇为讲授根基要求的根基部分，后两篇为讲授根基要求的专题部分。
　　 本书可作为高档学校工科本科工程力学、机械、航空航天、船舶、土建和水利等专业的多学时理论力学课程的教材。
　　 此性质称为力的平行四边形法则，它表明力的合成符合矢量求和法则。本书的讲授资源（电子教案、讲授视频等）在上海交通年夜学理论力学精品课程网站上，可供学习者使用。
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