名称：未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
作者:蔡自兴贺汉根陈虹
出版社:科学出版社
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法内容简介
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法部分内容
本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。电子书免费下载《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》的作者蔡自兴贺汉根陈虹和科学出版社为本书的写作出版都付出很多汗水。本书属21世纪先进制造技术丛书。本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。.
本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。...
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参考: txt电子书 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
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