名称:机器人视觉测量与控制(第2版)
作者:徐德谭民李原
出版社:国防工业出版社
格式:pdf,txt
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机器人视觉测量与控制(第2版)内容简介
《机器人视觉测量与控制(第2版)》(pdf,txt格式)pdf电子书免费下载,作者:徐德谭民李原,于2011 年5月,由国防工业出版社出版。
机器人视觉测量与控制(第2版)部分内容
徐德 1965年12月生,山东五莲人,博士,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,IEEE高级会员。长期从事机器人视觉测量与控制、智能控制、计算机控制技术等方面的科研工作。主持与参加科研项目20余项,获省部级科技进步奖3项,发明专利7项,出版教材和著作3部,在国内外重要学术刊物上发表论文100余篇。
谭民 1962年11月生,广东新会人,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师。兼任多个学会专业委员会委员。..《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。
《机器人视觉测量与控制(第2版)》面向从事机器人研究和应用的科技人员,可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。
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