名称：21世纪高等学校规划教材 自动控制原理
作者:未知
出版社:中国电力出版社
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21世纪高等学校规划教材 自动控制原理内容简介
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21世纪高等学校规划教材 自动控制原理部分内容
第一章 自动控制系统的基本概念
在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术也得到了迅猛的发展，并且应用在各行各业。无论是在航空航天领域、军事领域，还是民用领域、工业领域，自动控制技术所取得的成就都是惊人的。自动控制技术的理论基础是自动控制理论，而自动控制技术的发展反过来又促进了自动控制理论的进一步完善。
本章介绍自动控制的一些基本概念、自动控制系统的组成和分类、对控制系统的性能要求等内容。
本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法。
下面以炉温控制系统为例，说明自动控制系统的结构特点。
该系统的控制目标是通过调整自耦变压器滑动端的位置，来改变电阻炉的温度，并使其恒定不变。因为被控制的设备是电阻炉，被控量是电阻炉的温度，所以该系统可称为温度控制系统。炉温的给定量由电位器滑动端位置所对应的电压值Ug给出，炉温的实际值由热电偶测试出来，并转换成电压Uf，再把Ur反馈到系统的输入端与给定电压Ug比较，产生反映实际炉温与给定炉温偏差的信号。由于扰动影响，炉温偏离了给定值，其偏离电压经过放大，控制可逆伺服电动机M，带动自耦变压器的滑动端，改变电压Uc，使炉温保持在给定温度值上。这样，就实现了无人直接参与的自动炉温控制。
如上分析，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个整体，从而实现各种复杂的自动控制任务，就构成了自动控制系统。本书为21世纪高等学校规划教材。
第一节自动控制与自动控制系统
一、自动控制与自动控制系统的含义
所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。全书共分七章，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。由中国电力出版社出版《21世纪高等学校规划教材 自动控制原理》电子书下载pdf和中国电力出版社为本书的写作出版都付出了很多汗水。由中国电力出版社发行，《21世纪高等学校规划教材 自动控制原理》图书在线介绍。本书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导，内容叙述深入浅出，通俗易懂。书中对pid作了重点介绍，并用一定篇幅介绍了系统仿真软件的应用。
本书可作为应用型本科院校电气工程及其自动化、测量技术及控制、自动化专业及相关专业的教材，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
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