名称：自动控制原理(第五版)同步辅导及习题全解
作者:孟浩刘东星
出版社:中国水利水电出版社
格式：pdf,txt
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自动控制原理(第五版)同步辅导及习题全解内容简介
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自动控制原理(第五版)同步辅导及习题全解部分内容
本书是为了配合胡寿松主编的《自动控制原理》(第五版)，科学出版社教材而编写的辅导书。
本书对教材中各章的重点、难点做了较深刻的分析，对各章的课后习题做了全面解析解答。
本书可作为高等院校电气信息类专业的参考书，也可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
知识点窍，逻辑推理，习题全解，全真考题，名师执笔，题型归类。
第二章控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域数学模型
控制系统的数学模型是描述控制系统内部物理量之间关系的数学表达式。实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法又称为系统辨识。计算机类电子书pdf下载《自动控制原理(第五版)同步辅导及习题全解》的作者孟浩刘东星和中国水利水电出版社为本书的写作出版都付出了很多汗水。本书属高校经典教材同步辅导丛书。在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。通过数学模型来研究自动控制系统，可以摆脱各种不同类型系统的外部特征，研究其内在共性运动规律。
建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种。分析法是对系统各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。在静态条件下，描述变量之间关系的代数方程叫做静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。
常用的数学模型有微分方程，传递函数，结构图，信号流图，频率特性以及状态空间描述等。控制系统如按照数学模型分类的话，可以分为线性和非线性系统，定常系统和时变系统。
建立系统数学模型的主要目的是为了分析系统的性能。如图2—1为由数学模型求系统性能指标的主要方法。
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