机器人简史（第二版） 作者：中国电子学会

机器人简史（第二版） 出版社：电子工业出版社

机器人简史（第二版） 内容简介

《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族之后，你还可以看到一些将在未来陪伴我们的高度智能化的机器人。尽管这些与我们高度相像，能与我们交流互动的机器人将不可避免地走入日常生活中，但我们是否能从心底里真正接受他们？机器人到底是我们的朋友还是敌人？他们将如何改变我们的世界？世界各主要国家是如何看待机器人的？相信大家在本书中会找到上述问题的答案的。

机器人简史（第二版） 目录

前言

第1章　源远流长的机器人发展史

1.1　古代的机器人

1.神奇的指南车

2.水与壶的传奇

3.有趣的自动玩偶

4.澎湃的机器时代

1.2　现代的机器人

1.需求推动下的重生

2.机器人王国的繁荣

3.中国机器人的崛起

第2章　多姿多彩的现代机器人

2.1　工业机器人

1.火花中的生产者

2.工厂里的整容高手

3.可怜的巴克特先生

4.勤勤恳恳的装卸工

5.工业产品的喷涂师

6.人与机器协作生产

7.微型制造的能手

2.2　服务机器人

1.家务活儿的好帮手

2.贴心的护理机器人

3.表演娱乐界的新星

4.寓教于乐的机器人

5.城市的公共服务者

6.无人驾驶带君出行

7.展翅翱翔的无人机

8.现实世界的钢铁侠

9.逼真的仿人机器人

2.3　特种机器人

1.机器人医生

2.勤劳的农夫

3.太空漫步者

4.海中精灵

5.机甲勇士

6.安全卫士

7.机器动物

第3章　机器人技术面面观

3.1　工业机器人

1.系统构成

2.驱动系统

3.感知系统

4.关键基础部件

5.操作系统

6.性能评判指标

3.2　人工智能

1.什么是人工智能

2.曲折的发展历程

3.计算机视觉

4.机器学习

5.自然语言处理

6.语音识别

3.3　其他技术

1.仿生技术

2.仿真技术

3.新材料技术

第4章　机器人世界的角逐

4.1　国家逐鹿机器人

1.先知先觉的美国

2.专注制造的德国

3.创新驱动的日本

4.奋起直追的法国

5.雄心勃勃的韩国

6.开拓进取的中国

4.2　科技巨头的较量

1.Alphabet

2.亚马逊

3.Facebook

4.优步

5.微软

第5章　人与机器的情感纠葛

5.1　屏幕中的人机情仇

1.“Robot”一词的由来

2.早期荧屏中的怪物

3.三定律之后的机器人

5.2　四个机器人伦理问题

1.半机械人还是不是人

2.机器人是否应有道德规范

3.机器人能否成为人类伴侣

4.人工智能是否将取代人类

结语

机器人简史（第二版） 精彩文摘

我国在精密减速器方面的研发起步较晚。近年来，国内一些厂商和院校开始致力于研发精密减速器产品。在谐波齿轮减速器领域，苏州绿的、北京中技克美、北京谐波传动所研发的产品已可替代国外同类产品，但在产品的一致性和量化等方面还有待提升。在RV减速器领域，南通振康、秦川发展、山东帅克研发出了相关产品。在高精度摆线针轮减速器领域，浙江恒丰泰、重庆大学机械传动国家重点实验室、天津减速器厂、秦川机床厂、大连铁道学院等企业和单位也纷纷推出了自己研发的产品。

在伺服电机和驱动系统方面，目前欧洲工业机器人厂商主要采用由西门子、博世、施耐德等公司提供的伺服电机和由伦茨、Lust、博世力士乐等公司提供的驱动系统。这些欧系电机及驱动部件的过载能力、动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日本厂商的工业机器人主要采用安川、松下、三菱等公司提供伺服电机和驱动系统。这些日系电机及驱动部件价格相对较低，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。近年来，我国的哈尔滨工业大学、北京和利时、广州数控等单位也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分的基础研究和产业化工作，并且具备了一些生产能力，但其产品的动态性能、开放性和可靠性还有待实践的验证。