树莓派机器人实战秘笈 第3版 作者：[美] 理查德·格里梅特（Richard Grimmett）

树莓派机器人实战秘笈 第3版 出版社：人民邮电出版社

树莓派机器人实战秘笈 第3版 内容简介

树莓派凭借其价格低廉、功能强大等特点，受到了国内外创客的热爱，成为个人DIY智能硬件时的平台之一。

本书介绍了许多树莓派项目，通过详尽的步骤指导和操作示范，为读者呈现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包含7章内容，从树莓派入门开始讲解，陆续呈现了几个机器人案例，包括Wall-E机器人、机器鱼、机器手等。

本书面向所有对树莓派及机器人DIY感兴趣的读者，希望读者通过学习书中的树莓派机器人项目，激发出兴趣和创意，更好地制作出属于自己的智能机器人。本书图文丰富，读者不需具备编程经验，即可轻松上手。

树莓派机器人实战秘笈 第3版 目录

第1章树莓派入门1

1.1配置树莓派32

1.2为电路板供电3

1.3连接键盘、鼠标和显示器4

1.4安装操作系统4

1.5添加互联网访问功能8

1.6配置树莓派018

1.7给开发板供电19

1.8连接键盘、鼠标和显示器19

1.9安装操作系统22

1.10添加互联网访问功能23

1.11小结26

第2章打造未来科幻机器人27

2.1改造R2D227

2.1.1添加车轮和电机28

2.1.2连接到R2D2的顶部33

2.2使用树莓派以Python编程方式控制R2D236

2.3添加语音识别42

2.4使用eSpeak让机器人说话47

2.5使用PocketSphinx识别语音命令48

2.6理解语音命令并发起动作54

2.7增加视觉能力56

2.8下载和安装OpenCV：一个全功能的视觉库59

2.9远程控制R2D2机器人63

2.10小结64

第3章打造Wall-E机器人65

3.1创建硬件平台65

3.2制作Wall-E手臂73

3.3使用树莓派以Python编程方式控制Wall-E83

3.4伺服电机如何工作86

3.5使用伺服控制器来控制伺服87

3.6在伺服控制器和PC之间进行通信89

3.7用树莓派控制伺服控制器91

3.8为Wall-E机器人添加kinect36096

3.9使用树莓派访问Kinect36098

3.10远程控制Wall-E机器人101

3.11小结101

第4章制作机器鱼102

4.1创建硬件平台102

4.2为机械鱼添加电子元件108

4.3添加RaspiCamera113

4.4远程控制机器鱼116

4.5小结119

第5章用树莓派打造机械手120

5.1制作硬件平台120

5.2移动机械手122

5.3将舵机控制器连接到树莓派125

5.4控制机械手128

5.5效仿手的姿态132

5.6小结139

第6章自平衡机器人140

6.1创建硬件平台140

6.2为平台添加相应的电子器件141

6.3控制直流电机142

6.4读取IMU143

6.5以编程方式访问指南针145

6.6平衡算法148

6.7小结154

第7章将树莓派添加到四轴飞行器155

7.1访问硬件平台155

7.2连接到硬件156

7.3远程通信159

7.3.1配置XBee设备160

7.3.2利用XBee接口进行通信164

7.4为四轴飞行器安装GPS166

7.5将树莓派连接到USBGPS设备166

7.6以编程方式访问USBGPS172

7.7小结177