名称:船舶舵阻横摇及其鲁棒控制
作者:杨承恩贾欣乐毕英君
出版社:大连海事大学出版社
格式:pdf,txt
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船舶舵阻横摇及其鲁棒控制内容简介
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船舶舵阻横摇及其鲁棒控制部分内容
本书周全地介绍了舵阻横摇的理论及其在国内外研究发展的概况,以及各种控制器设计的方法,而且针对舵阻横摇的模子摄动问题,着重介绍了鲁棒控制算法与μ综合及其它们在阻摇控制中的应用。pdf格局电子书下载《船舶舵阻横摇及其鲁棒控制》的作者杨承恩贾欣乐毕英君和年夜连海事年夜学出书社为本书的写作出书都付出了很多汗水。
利用舵来控制船的航向是人所共知的,而利用舵来阻滞横摇则是一种较新的技术。
本书可供船舶工程类专业和控制类专业的高年级本科生、研究生作为船舶运动控制方面的教材和参考书,也可供船舶运动控制方面的研究和设计人员参考。
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参考: 免费电子书 船舶舵阻横摇及其鲁棒控制
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