名称：机械原理教学参考书（上）
作者:张春林
出版社:高等教育出版社
格式：pdf,txt 
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机械原理教学参考书（上）内容简介

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机械原理教学参考书（上）部分内容

txt电子书免费下载《机械原理讲授参考书（上）》作者张春林和高档教育出书社为本套书的出书付出了许多哟！。《机械原理讲授参考书(上)》可作为高档学校机械原理课程的讲授参考书，也可作为本科高年级学生和研究生的学习教导材料，亦可供有关工程技术人员参考。第一篇为平面机构结构分析，主要内容有运动链的拓扑图及矩阵表示、运动学中的自由度和约束度、机构的结构和分类、平面运动链的结构类型综合、含复铰平面运动链的结构类型综合、机构的杆组分解及型转化；第二篇为平面连杆机构的分析与设计，主要介绍铰链四杆机构的根本知识、连杆机构的运动分析方法、实现刚体扶引与预期函数的机构综合、轨迹发生机构综合；第三篇为空间机构，主要介绍运动副与自由度分析、球面机构、空间机构的位移分析、空间机构综合和并联机构位置正解；第四篇为机械人机构，主要介绍机械人的结构和几何模子，机械人的位姿分析，机械人的速度、加速度、微分矩阵和雅可比矩阵，机械人的力学分析根本和机械人的误差及精度分析。　　《机械原理讲授参考书(上)》共三册，本册为上册，共分四篇，各篇内容相互自力。

　　《机械原理讲授参考书(上)》为高档教育出书社出书。

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