名称：自适应控制
作者:董宁
出版社:北京理工大学出版社
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自适应控制内容简介

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自适应控制部分内容

本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。
　　 全书共7章。第1章主要介绍自适应控制的感化、结构、类型和应用概况，第2章介绍一些经常使用的系统辨识方法，第3章介绍自校正控制系统，第4章和第5章主要介绍模子参考自适应控制系统的基来历根基理和设计，第6章介绍其他形式的自适应控制系统，第7章是应用举例。
　　 本书既可作为自动化、计较机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。
第1章 概论
　　 §1.1 自适应控制系统的研究对象和特点
　　 1.1.1 自适应控制问题的提出
　　 在控制工程中，有各种各样的被控对象，它们的结构、复杂水平和情况条件可能各不相同，但对它们施加控制的目标却是基底细同的，都是为了使它们的状态或运动轨迹符合某个预定要求，即使被控对象的运行性能满足预定的性能指标。本书把被控对象和它所处的情况称为被控系统，由被控系统及其控制器所组成的整体称为控制系统，简称系统。显然，过程不但与被控系统本身有关，还与对象所处的情况有关。因此，在综合控制感化时，必需把对象和它所处的情况统一地加以考虑。被控对象的运行状态或运动轨迹称为被控过程，或简称为过程。工业技术免费下载电子书《自适应控制》的作者董宁和北京理工年夜学出书社为本书的写作出书都付出了很多汗水。本书属北京理工年夜学211工程研究生计划教材 控制科学与工程。北京理工年夜学211工程研究生计划教材 控制科学与工程董宁完成自适应控制》在线书籍介绍。过程和被控系统并没有什么本质差别，只是强调的重点不同而已。控制系统的组成如图1—1—1所示。
　　 如果过程的脉冲响应函数或传递函数已知，可以用经典控制理论设计控制器，使控制系统的过渡过程指标(超调量、振荡次数、调节时间)、通频带等满足要求。如果过程的运动方程已知，可以用最优控制理论设计最优控制器，使控制系统的某项性能指标最优。但是实际上在许多工程中，被控对象或过程的数学模子事先是难以肯定的，即使在某一条件下被肯定了的数学模子，在工况和条件改变后，其动态参数甚至于模子的结构仍经常发生变化。例如飞机由于近地点和高空的空气密度不同，其动力学特性变化很年夜，因此，其控制特性随高度、飞翔速度的不同而变化，一些参数的变化率可达10％～50％；导弹在飞翔过程中，其质量和重心位置会随着燃料的消耗而改变，这也会影响其数学模子的参数。这种变化的例子在过程控制、电力拖动、船舶控制和冶金过程等方面还有很多。
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