名称：水下机器人
作者:蒋新松
出版社:辽宁科学技术出版社
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水下机器人内容简介

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水下机器人部分内容

蒋新松，男，自动化专家。1931年8月诞生。1956年结业于上海交通年夜学。历任中国科学院自动化研究所实习研究员、沈阳自动化所研究员、所学术委员会主任、研究室主任、副所长、所长，国家高技术研究开辟计划（863）自动化范畴首席科学家至今。现任中国科学院沈阳自动化所研究员，学术委员会主任。他是我国机械人事业的开辟者，在多种机械人的研究、开辟、工程应用及财产化方面作出了开创性的贡献；创开国家机械人技术研究开辟工程中心和中科院机械人学开放实验室，为我国机械人学研究及机械人技..本书是比力系统论述水下机械人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机械人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机械人及无缆水下机械人控制、运动学、水动力特性、数学模子、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。中国工程院院士。本图书于2000年11月由辽宁科学技术出书社出书《水下机械人》pdf格局电子书下载的作者蒋新松和辽宁科学技术出书社为本书的写作出书都付出了很多汗水。
　　 本书可供研究、设计、建造与使用水下机械人的科技人员阅读，亦可供从事海洋工程、液压传动、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。
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